Hướng dẫn làm máy hẹn giờ cho chó, mèo, cá ăn tự động – Phần 3 : Mạch điều khiển, linh kiện điện tử

1/ Nguyên lý hoạt động :

Động cơ xoay chân vịt nhả thức ăn được điều khiển bằng mạch relay, lượng thức ăn nhiều hay ít phụ thuộc vào khoảng thời gian quay của động cơ, hiện tại mình cố định thời gian quay từ 1 – 8 giây. Mạch relay mình đang sử dụng theo bản vẽ lý thuyết bên dưới. Do dòng của các chân điều khiển của NodeMCU là 3.3v nên mình sử dụng relay 3.3v thay vì loại 5v phổ biến trên thị trường.

2/ Linh kiện điện tử

Bao gồm :

* Trong hình có module thời gian thực, bạn không cần mua để sử dụng trong phiên bản này

• 1 x Board kết nối các linh kiện (feeder.brd tải ở đây)
• 1 x Động cơ DC 12v có hộp số
• 1 x Đầu nối dài trục động cơ
• 1 x NodeMCU
• 1 x 3v3 relay
• 1 x điện trở 1k
• 1 x điện trở 10k
• 1 x 2N3904
• 1 x 1N4007
• 1 x nút bấm
• 1 x DC power PCB mount
• 1 x  2 pole screw terminal block
• 1 x Adapter 9V

Đặt mua tất cả ở đây

Sau khi hàn các linh kiện lại và lắp ráp bỏ vào hộp, là bạn đã hoàn thành công đoạn phần cứng rồi.

 Bài viết trước

Hướng dẫn làm máy hẹn giờ cho chó, mèo, cá ăn tự động - Phần 2 : Chuẩn bị phần cứng

Bài viết tiếp theo  

Hướng dẫn làm máy hẹn giờ cho chó, mèo, cá ăn tự động - Phần 4 : Trình điều khiển (firmware) & app